AgAR to zaawansowany, w pełni elektryczny robot rolniczy, zaprojektowany z myślą o precyzyjnym rolnictwie. Dzięki zaawansowanemu oprogramowaniu i wszechstronności konstrukcji, AgAR jest idealnym narzędziem do automatyzacji różnorodnych zadań rolniczych, od siewu po zbiory. System zaczepu trzypunktowego umożliwia efektywne i bezpieczne połączenie między AgAR a różnymi narzędziami rolniczymi, takimi jak kosiarki, brony, kultywatory, pługi itp. Możliwa jest zmiana wysokości platformy od ziemi, czyli wykorzystanie AgAR do różnych operacji rolniczych, do wszelakich upraw, w różnych etapach wzrostu roślin. Platforma umożliwia także zmianę pozycji kół z zewnątrz do wewnątrz w celu dostosowania się do różnych odległości między rzędami upraw. Możliwy jest także montaż kół o różnych średnicach. Robot jest zaprojektowany do pracy w trudnym terenie, z dużymi nachyleniami. Pomaga mu w tym mocny napęd i wytrzymała konstrukcja z najlepszą w swojej klasie maksymalną ładownością. Główny akumulator litowo-żelazowo-fosforanowy 230 Ah, 48V LiFePO4 oraz możliwość montażu dodatkowej baterii zapewnia długi czas pracy platformy. Jeśli chodzi o oprogramowanie, to istniejące już działki użytkownika i punkty orientacyjne mogą być łatwo importowane, umożliwiając szybkie planowanie misji robota. Platforma może być obsługiwana za pomocą oprogramowania dla systemu Windows oraz aplikacji w telefonie (Android). AgAR po zmianie oprogramowania, może być wykorzystywany w innych branżach, takich jak: budownictwo, górnictwo, ratownictwo i wiele innych.
Bazowa platforma robotyczna AgAR zawiera:
• platformę robotyczną AgAR
• otwartoźródłowe oprogramowanie sterujące oparte na ROS, które umożliwia szybką integrację dowolnych akcesoriów robotycznych lub czujników
• podstawowy pakiet bezpieczeństwa z 12 ultradźwiękowymi czujnikami i przednim oraz tylnym zderzakiem
• aplikację na Androida do sterowania robotem
• kamerę FPV
• radiowy pilot zdalnego sterowania z zasięgiem do 4 km
• ładowarkę do baterii 0,6 kW
DYSTRYBUCJA
AUROX
